Ocultar automáticamente la barra de menú: no en modo quiosco

Actualmente, mi mejor opción es usar [this awesome customization](https://github.com/maykar/kiosk-mode) pero a veces necesito la barra de menú superior para cambiar entre paneles. ¿Hay algo ahí fuera que oculta automáticamente el menú pero luego lo muestra de nuevo cuando toca la pantalla o algo así? De la misma manera que OSX y Windows pueden ocultar automáticamente la barra de tareas / barra de menú y luego volver a mostrarla cuando pasa el cursor sobre ella.

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